Manipulatory przemysłowe to wszechstronne i wydajne maszyny, które ułatwiają i optymalizują obsługę ładunków w różnych sytuacjach roboczych. Wybór pomiędzy manipulatorem z ramieniem sztywnym a manipulatorem linkowym zależy od kilku czynników, m.in. od wagi, kształtu i rozmiaru ładunku, który ma być przenoszony, ergonomii i bezpieczeństwa operatora, a także od konkretnych potrzeb procesu produkcyjnego.

Manipulatory ramieniowe sztywne

Manipulator ze sztywnym ramieniem to maszyna o stalowej ramie, która zapewnia dużą precyzję i elastyczność ruchów. Umożliwia wykonywanie pneumatycznych obrotów i pochyłości, nawet gdy środek ciężkości artefaktu nie pokrywa się ze środkiem jego masy.

Zawodowiec

• Precyzja: Sztywne ramiona gwarantują precyzyjną kontrolę ładunku, umożliwiając jego dokładne pozycjonowanie nawet w ciasnych przestrzeniach.
• Elastyczność: Różnorodność możliwych ruchów sprawia, że ​​manipulatory ze sztywnym ramieniem nadają się do szerokiej gamy zastosowań
• Ergonomia: zmniejsza wysiłek fizyczny operatora, zapobiegając urazom i zmęczeniu
• Bezpieczeństwo: Oferują wysoki poziom bezpieczeństwa dzięki systemom zabezpieczającym i czujnikom

Przeciwko

• Koszt: Manipulatory z ramieniem sztywnym są zazwyczaj droższe od manipulatorów linowych.
• Wymagania przestrzenne: Sztywna konstrukcja wymaga większej przestrzeni niż manipulator kablowy
• Nośność: Nośność jest niższa niż w przypadku manipulatorów linowych o podobnej wielkości

Przykłady zastosowań:

• Montaż komponentów: Manipulatory o sztywnym ramieniu idealnie nadają się do precyzyjnego pozycjonowania delikatnych komponentów w trakcie montażu.
• Podnoszenie ciężkich ładunków: Można ich używać do podnoszenia i przenoszenia ciężkich ładunków w bezpieczny i kontrolowany sposób.
• Praca w ograniczonej przestrzeni: Elastyczność sztywnych ramion umożliwia pracę w ograniczonej przestrzeni i miejscach o utrudnionym dostępie.

Manipulatory linowe:

Manipulator linowy to system podnoszący, który wykorzystuje liny stalowe lub nylonowe do pionowego przemieszczania ładunków. Ruch odbywa się za pomocą cylindra pneumatycznego, który poprzez rozciąganie lub skrócenie, owija liny i przesuwa ładunek w górę lub w dół.

Zalety:

• Koszt: Manipulatory linowe są generalnie tańsze od manipulatorów z ramieniem sztywnym.
• Przestrzeń: Zajmują mało miejsca, dzięki czemu pasują do ograniczonych przestrzeni roboczych.
• Nośność: Oferują większą nośność niż manipulatory z ramieniem sztywnym tej samej wielkości.

Wady:

• Dokładność: Ruch pionowy zapewnia mniejszą dokładność niż manipulatory ze sztywnym ramieniem.
• Elastyczność: Ruchy ograniczone są do kierunku pionowego.
• Ergonomia: Mogą być mniej ergonomiczne niż manipulatory o sztywnym ramieniu i wymagać od operatora większego wysiłku przy bocznym przesuwaniu ładunku.

Przykłady zastosowań:

• Podnoszenie lekkich ładunków: Manipulatory linowe idealnie nadają się do podnoszenia i przenoszenia lekkich ładunków o standardowych kształtach.
• Przechowywanie i pobieranie towarów: Stosuje się je w magazynach i centrach dystrybucyjnych w celu przyspieszenia przechowywania i pobierania towarów.
• Transport materiałów na placach budowy: Mogą być używane na placach budowy do transportu materiałów budowlanych, takich jak cegły, płytki i belki.

Podsumowując:

Wybór pomiędzy manipulatorem z ramieniem sztywnym a manipulatorem linkowym zależy od starannej oceny konkretnych potrzeb procesu produkcyjnego. Czynniki, które należy wziąć pod uwagę, to m.in. waga, kształt i rozmiar przenoszonego ładunku, ergonomia i bezpieczeństwo operatora, dostępny budżet oraz specyficzne cechy środowiska pracy.